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                AGV小車專利檢索——AGV小車自動回正提升機構

                時間:2019-12-21作者:快捷◢機器人

                AGV小車自動回正提升機構,包括上機架(3)、下機架(9)、升降軸(5)和減速電機(1),下機架(3)上固定安裝有直線軸承座(6),直線軸承座(6)內部安裝有直線軸承(7),升降軸(5)貫穿直線軸承座(6)上下兩端,升降軸(5)的上部與上∏機架(3)之間還設置有減振彈簧(4),升降軸(5)的上部設置有下頂面(11),下機架(9)的一側安裝有提升軸承座(10),提升軸承座(10)的一側還安裝有減速電機(1),減速電機(1)的輸出軸上安裝你同樣也會和冷光一起死有轉盤(2),轉盤(2)上安裝〓有偏心軸承(8),偏心軸承(8)位於下頂面(11)的下方。本實用新型的優點在於:自動回正功能、性能穩定和設計巧妙。


                技術領域

                [0001] 本實用新型涉及無人搬運車,特別是一種AGV小車自動回正提升機構。

                背景技術

                [0002] 無人搬運車AGV小車在國內外已經是一種廣泛用於自動化工廠的物流運輸設備。工廠實際地面都存在一定起伏而不會十分平背后整。通常AGV小車四輪著地很可能導致驅動輪打滑。

                [0003] 如果驅動輪組仍然著地的情況下,人為推動AGV小車是比較費力的事情。因此通過電控驅動輪組實現其自動升降是比較人性化的設計。然而,驅動輪還真不知道這東西組在運行過程中,其轉動」是跟隨路徑信息變化而變化的,這就導致驅動輪組軸心方向和AGV小車中軸線方向不一定成垂直角度。如果在提升過程中不讓驅動輪組回正,當重新著地後,驅動機構上的磁導航傳感器就搖了搖頭可能讀不到路徑而報脫軌,但是實際上是沒有脫軌的,因此此時驅動機構的自動提升機構中有回正功能就顯得十分必要。

                實用新型內容

                [0004] 本實用新型的目的在於克服現有技術的缺點,提供一種具有自動回正功能、性能穩定和設計巧妙的 AGV自動回正提升機構。

                [0005] 本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種 AGV小車自動回正提升機構,它去引動這巨靈神攻擊包括上機架、下機架、升降軸和減速電機,上機架與下機架固定相連,下機架上固定安裝有直線軸承座,直線軸承座內部安裝有直線軸承,升降軸貫穿直線軸承※座上下兩端,直線軸承的下端固定在直線軸承座上,上端與升降軸傳動相連,升降軸的少主上部與上機架■之間還設置有減振彈簧,升降軸的上部設置有沿半徑方向向外延伸的神下頂面,下頂面朝向下機架一側但自己,並具有單個心頭之恨徑向凹坑的斜坡面,下機架的一側安裝有提升軸承座,提升軸承座遠離下機架的一側還安裝有減速電機,減速電機的輸出軸上安裝有轉盤,轉盤上安裝有偏心軸承,偏心軸承位於下頂面的下方。

                [0006] 所述的偏心軸承偏離轉盤的中心位置,並與轉盤的端面平行。

                [0007] 所述的減振彈簧為矩形彈簧。

                [0008] 本實用新型具有以下優點:

                [0009] 1、在升降過程中,升降軸下附帶了戰武神尊頂面有一定斜度,當偏心█軸承和升降軸下頂面接觸後,產生的周向力能夠使升降軸朝著其下頂面的凹坑方向轉動,當偏心軸承落入升降軸下頂面ㄨ的凹坑後,升降軸不再旋轉僅提升,從而實現 AGV 驅動機構提升過程中自動回正功能。

                [0010] 2、在上機架與升降軸之間采用的減振彈簧為矩形彈簧,性能穩定,負載高,而且非常適合於空間有限的場合。

                [0011] 3、升降軸的上部設置有沿半徑方向向外延伸的下頂面,下頂面朝向下機架一側,並具有單個徑向凹坑的斜坡面,使得偏心軸承在上升的同時沿著斜坡面向凹坑移動,整個設計結構簡單、巧妙。

                附圖說明

                [0012] 圖 1 為本實用新型的結構示意圖;

                [0013] 圖中:1-減速電機,2-轉盤,3-上機架,4-減振彈簧,5-升降軸,6-直線軸承座,

                 

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