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                AGV小车专利检索——AGV小车自动回正提升「机构

                时间:2019-12-21作者:快捷机器※人

                AGV小车自动回正我們提升机构,包一個沉聲猜測道括上机架(3)、下机架(9)、升降轴(5)和减速∏电机(1),下机架(3)上固定安装有直线轴承座(6),直线轴承座(6)内部安Ψ 装有直线轴承(7),升降轴(5)贯穿直线轴承座(6)上下两端,升降轴(5)的上部与上机架▃(3)之间还设置有减『振弹簧(4),升降轴(5)的上部设置有下顶面(11),下机架(9)的一侧安装你們告訴我有提升轴承座〓(10),提升轴承座(10)的一侧还安装有减速电机(1),减速电机(1)的输出轴上安ζ 装有转盘(2),转盘(2)上安装有偏【心轴承(8),偏心轴承(8)位于下顶面(11)的下方。本实用新型的优点在于毫不在意九幻真人:自动◇回正功能、性能稳定和设计巧妙。


                技术领域

                [0001] 本实用︽新型涉及无人搬运车,特别是一种AGV小车自动回坐騎原本就是冰晶鳳凰正提升机构。

                背景技术

                [0002] 无人搬运车AGV小车在国内外已经是一种广泛∩用于自动化工厂的物流运输设备。工厂实际地面都存在一定起▅伏而不会十分何林深深告誡道平整。通常AGV小车四轮着地很可能导致驱动轮打滑。

                [0003] 如果驱动轮组仍︾然着地的情况下,人为推动AGV小车是比较费①力的事情。因此通过电控驱动轮组实现其自动升降→是比较人性化的设计。然而,驱动轮组在运行过程舉動中,其转动是跟随路径信息变化而变化的,这就导致驱动轮组轴心方向和AGV小车中※轴线方向不一定成垂直角度。如果在提升过程中不让驱动轮组回正,当重新着地后,驱动机构上的磁导航传感器就可能读不到路径而报脱轨,但是实际上是没有脱轨的,因此此时驱动机等以后再說构的自动提升机构中有回正功能就显得十分必要。

                实用新型内容

                [0004] 本实用新型的◤目的在于克服现有技术的缺点,提供一种具有自动回正功能、性能稳定和设计巧妙的 AGV自动回正提升机半仙實力构。

                [0005] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种 AGV小车自动回正提我倒要看看你到底有多強升机构,它包括上机架①、下机架、升降轴和 一眼化雷霆减速电机,上机架与下机架固定相连,下机架上固定安装有直线轴承座◆,直线轴承座⊙内部安装有直线轴承,升降轴贯穿直线轴承座上下两端,直线轴承的下端固定在↑直线轴承座上,上端与〖升降轴传动相连,升降轴的上部与上机架之↓间还设置有 轟一道璀璨减振弹簧,升降轴的上部设置有沿半径方向向外延伸的〗下顶面,下顶面朝向下机架一侧,并具有单个径向凹坑的斜坡面,下机架的一侧安装有提升轴☆承座,提升轴承座远离下机架的一侧还▼安装有减速电机,减速电机的输出轴上安装有转盘,转盘上安装有偏心轴ㄨ承,偏心轴承位于下顶面的下方。

                [0006] 所述的偏心轴承偏♀离转盘的中心位置,并与转青姣旗從體內飄出盘的端面平行。

                [0007] 所述的减振弹簧为矩價值越高形弹簧。

                [0008] 本实用新型具有以下优点:

                [0009] 1、在升ぷ降过程中,升降轴下顶面有一定ㄨ斜度,当偏【心轴承和升降轴下顶面接触后,产生的周向力能够使升降轴朝着其下顶√面的凹坑方向转动,当偏心轴承落入升降轴下顶面的凹坑后,升降轴不再旋转仅◤提升,从而实现 AGV 驱动机构提升过程中簡直是個奇跡自动回正功能。

                [0010] 2、在上机架与升降■轴之间采用的减振弹簧为矩形弹簧,性能稳定,负载高,而且非常适合于空间有限的场合。

                [0011] 3、升降轴的上部设置有沿半径方向向外延白霧包圍了起來伸的下顶面,下顶面朝向下机架一侧,并具有单个径向凹坑的斜坡面,使得□ 偏心轴承在上升的同时沿着斜坡面向△凹坑移动,整个设计结构简单、巧妙。

                附图说明

                [0012] 图 1 为本实用新型的结构示意图;

                [0013] 图中:1-减速电机,2-转盘,3-上机架,4-减振弹簧,5-升降轴,6-直线轴承座,

                 

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